实践中，第一次起诉离婚被驳回，第二次提起诉讼是否一定会判决离婚，其实并不一定。不过，实践中，第二次离婚通常会判准予离婚，判决不准予离婚的可能性较小。
但是，有下列情形之一，可以认定为夫妻感情破裂，可以准予离婚：
1、一方重婚或有配偶者与他人同居；
2、一方实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员；
3、一方有、吸毒等恶习屡教不改；
4、双方因感情不和分居满二年；
5、一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼；
6、其他导致夫妻感情破裂的情形。
所以，即使是第二次起诉离婚，但是还是要判定夫妻感情确已破裂才会准予离婚，并且出现有以上情形之一的，经调解无效后可能就判离。
另外，当事人坚持离婚，并且第二次起诉离婚时，如果没有新情况、新理由，比如收集到对方出轨的证据等，那么原告要在六个月后去起诉，否则的话，将不予受理。
最后，第二次起诉离婚时，为保证取得离婚判决，当事人要收集相关的证据，所以，若是尚未掌握证据，难以证明夫妻感情确已破裂的，建议可以在必要时找个专业律师介入处理。
一、诉讼离婚的程序
1、起草起诉状
2、准备诉讼所需要的证据
3、向有管辖权的递交起诉状和证据
4、决定是否受理该诉讼
5、受理该离婚诉讼案件之后，在法定时间内向对方发送起诉状副本
6、安排开庭时间并向双方发送传票
7、开庭：双方均可以委托律师或者其他专业人士代理诉讼（一般情况下离婚当事人必须到庭，如果因特殊原因实在不能到庭，必须向法庭出具是否离婚的书面意见）
8、依照原告方的诉讼请求和双方提交的证据情况对是否准予离婚，以及如何分割财产，子女抚养问题如何解决等问题作出判决。
二、离婚的法律依据
《民法典》
第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民提起离婚诉讼。
人民审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。