爷爷奶奶没有探视权，探视权指定期或不定期探望子女的一种权利。父亲或者母亲对孩子的探视权是基于父母子女之间的亲属关系这种特定的身份而享有的权利，只可以由父亲或母亲本人行使实施，其他人是不享有这项权利的，也不能够代替行使。但爷爷奶奶探望孙子是人之常情，一般可以在直接抚养孩子的法定监护人允许下进行，如果在不允许的情况下坚持探望孩子则侵犯了监护人的监护权。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民判决。”根据上面法律的规定，也就是说规定了父母协议和判决两种方式，并且确定了“协议优先”的原则。按照协议优先的原则，父母应该先通过协商确定探望的时间和方式。在协议时双方应该本着有利于子女身心健康成长的基本原则，根据夫妻双方的实际情况，确定具体的探望时间和方式。
法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。