婚姻关系中的出轨方可以拥有子女的抚养权，孩子的抚养权归孩子的父母双方平等享有，双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
一、孩子已满十八岁离婚协议怎么写
孩子已满十八岁，离婚协议不用再对孩子的抚养权进行约定，离婚协议内容如下：
1、写清离婚男女双方身份证上的姓名、性别、民族、身份证号码、住址、电话；
2、对婚姻情况、生育子女情况及离婚原因进行简单描述；
3、写明男女双方自愿离婚的意思表示；
4、夫妻共同财产分割的意见；
5、夫妻共同债务处理的意见。
抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母对未成年子女的抚养是无条件的，除法律另有规定外。夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
二、起诉离婚一方要一年后拿到抚养费吗
离婚后一方拖欠抚养费的，只要超过法定判决的支付期限或者超过双方约定期限还没支付的，直接抚养孩子的一方可以向起诉要求其按时支付抚养费。根据法律规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
三、孩子的抚养义务由谁承担？
父母应该承担抚养小孩的义务，双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第一千零五十
夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。