协议离婚后抚养权可以变更，首先，双方可以先协商，协商一致的签订抚养权变更协议；协议不成的，一方向提起变更抚养权诉讼；对当事人提交的申请进行审查，符合条件的判决准予变更。
一、离婚一年后想要回孩子抚养权
离婚一年后可以通过变更扶养权的方式要回孩子的抚养权。
1、双方可以签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，双方签字就有效了，不用到起诉变更。
2、若当事人认为其抚养不适合孩子的成长，可以起诉到要求变更。
二、变更抚养权需要以下条件：
1、子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
三、子女抚养权变更办理需要的手续如下：
1、由父母双方协商确定抚养权的变更；
2、协商不成的，一方可以向起诉，请求变更抚养权；
3、审理时，考虑父母双方的生活条件与抚养能力；
4、作出抚养权归属的调解书或判决书。
总之，离婚一年后可以通过变更扶养权的方式要回孩子的抚养权，一般变更抚养权需要根据对方是否有抚养能力决定，同时在子女抚养权变更办理时需要由父母双方协商确定抚养权的变更。